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產(chǎn)品展示
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Max視覺避障相機

產(chǎn)品時間:2024-12-04

簡要描述:

S2 Max視覺避障相機,采用千兆網(wǎng)通信接口的ToF產(chǎn)品,24VDC供電。

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1.1 S2 Max視覺避障相機產(chǎn)品特性

內(nèi)置1Tops算力,無需外部CPU即可運行

RBG-D功能

可獨立完成避障、庫位檢測、體積檢測功能

千兆網(wǎng)口



1.2 使用條款

請在使用過程中注意以下幾點:

請勿撕毀產(chǎn)品上的標簽

請勿嘗試拆解產(chǎn)品,否則產(chǎn)品可能會被損壞

避免在強磁環(huán)境下使用產(chǎn)品

避免在強陽光(大于100KLUX)干擾環(huán)境使用產(chǎn)品

若需要清潔產(chǎn)品外殼,請使用柔軟的無塵布蘸取少量純凈水或酒精進行擦拭

請保留產(chǎn)品原始包裝,在運輸過程中盡量用原始包裝


2. 產(chǎn)品規(guī)格
2.1 測距原理
S2 Max相機采用光飛行時間法測距(ToF),通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。
S2 Max相機采用最直接的測量手段進行深度成像,以最小的計算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構建。ToF相機按照其基本原理,和激光雷達一樣,也可分為脈沖ToF(P_ToF)和連續(xù)波調(diào)制ToF(CW_ToF)。P_ToF發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后接收從物體反射回來的光脈沖,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來計算被測物體離相機的距離;CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光,通過測量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時間進行測距。



Max視覺避障相機


S2 Max視覺避障相機技術參數(shù):

相機
型號
Eagle-S2 Max
性能
芯片
索尼芯片
測距方式
光飛行時間法
工作波長
940nm
TOF分辨率和幀率
320×240(典型值12fps)
TOF視野角度
81°×61°
RGB分辨率和幀率
1920×1080(典型值12fps)
RGB視野角度
88°×56°
測量距離
0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
測量精度
±3mm+0.5%×depth
電氣
通訊接口
Ethernet / CAN
電源接口
工業(yè)級航插 5Pin
供電
24V DC / 2A
平均功耗
6.6w
結構
外形尺寸
88mm×47mm×47mm
重量
333g
IP防護等級
IP42
工作溫度
-20℃~60℃
存儲溫度
-40℃~85℃
濕度
10%~90%RH 無冷凝
其他
抗光干擾
最高可適應 100Klux 陽光
抗陰影-光
100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
軟件環(huán)境
C / C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動散熱




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