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光伏行業(yè)AGV 機器視覺

產(chǎn)品時間:2024-11-29

簡要描述:

光伏行業(yè)AGV采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
自動識別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯;
實時檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理,確保物料安全;
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計,最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全;

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太陽能光伏行業(yè)技術(shù)發(fā)展較快,新的組件制造工藝將會倒逼上游裝備技術(shù)的發(fā)展與提升,在效率、穩(wěn)定性、適應(yīng)性方面的要求將會越來越高。太陽能光伏行業(yè)較快的技術(shù)更新速度加快了光伏裝備的更新?lián)Q代進(jìn)程,要求裝備生產(chǎn)企業(yè)具備較強的研發(fā)能力。


以組件生產(chǎn)為例,光伏主要的工藝流程包括:


玻璃原片上料—EVA裁切鋪設(shè)—自動上模板—自動串焊—自動擺串—上背玻—EL測試單元—緩存堆?!爝M(jìn)定位單元—層壓機—混出定位單元—自動修邊—翻轉(zhuǎn)檢查單元—自動裝框—上料機—固化—清洗--下料機—絕緣耐壓測試—IV測試單元—自動分檔—自動包裝—自動出入庫等


以組件生產(chǎn)光伏行業(yè)AGV案例如下:


<strong><strong><strong>光伏行業(yè)AGV</strong></strong></strong>.jpg

光伏行業(yè)案例




光伏行業(yè)AGV技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架  
防護措施三級防撞  
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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