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視覺AGV機器人 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

視覺AGV機器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點,大大節(jié)約了人力成本,提高了生產效率。

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隨著人工智能和傳感器技術的發(fā)展,工廠的自動化程度越來越高,對各種機器人的需求越來越旺盛,視覺AGV機器人的作用也越來越明顯,與傳統(tǒng)的傳送輥或傳送帶相比,視覺AGV機器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點,大大節(jié)約了人力成本,提高了生產效率。
 

視覺AGV機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現高精度的定位。
 

視覺AGV機器人技術參數:

基礎參數

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導航方式

自然導航

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉彎半徑

0

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標配

標配

標配

視覺避障

可選

標配

可選

急停按鈕

標配

標配

標配

聲光報警

標配

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

標配

 

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

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