移動(dòng)機(jī)器人通常由一臺(tái)或若干臺(tái)“中央控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào)，中央控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接，下達(dá)任務(wù)作業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺(jué)等）以及安全防護(hù)模塊，實(shí)現(xiàn)的自主路線控制并確?；顒?dòng)場(chǎng)地的人員安全。
移動(dòng)機(jī)器人通常應(yīng)用在哪？
按照不同的應(yīng)用領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人可分為裝配型移動(dòng)機(jī)器人、搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人以及特殊領(lǐng)域應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人。
裝配型移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車總裝領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)汽車底盤(pán)和白車身的合裝作業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)同車身動(dòng)態(tài)跟蹤及同步。根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用情況的不同，裝配型移動(dòng)機(jī)器人搭載了不同數(shù)量的舉升單元，具體包括單舉升，雙舉升和三舉升等。
搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，主要實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)物料從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)作業(yè)。由于自動(dòng)化、柔性化、無(wú)人化等優(yōu)點(diǎn)，搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人被越來(lái)越多的行業(yè)所青睞，也成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級(jí)過(guò)程中的優(yōu)先考慮目標(biāo)，而隨著技術(shù)的發(fā)展，很多搬運(yùn)機(jī)器人也由室內(nèi)走向室外，完成更多復(fù)雜的搬運(yùn)作業(yè)。
特殊領(lǐng)域應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人主要是針對(duì)不同行業(yè)客戶對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的需求，而量身定制開(kāi)發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品，目前移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用范圍已經(jīng)不僅局限于傳統(tǒng)的制造業(yè)，融合了人工智能和感知技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，可在人流環(huán)境復(fù)雜的情況下實(shí)現(xiàn)作業(yè)，向更廣闊的民生領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。
中國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人目前水平如何？
值得一提的是，中國(guó)機(jī)器人已在移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)上達(dá)到了領(lǐng)xian的水平。在汽車總裝、智能物流、電力計(jì)量等領(lǐng)域，已取得市場(chǎng)主導(dǎo)權(quán)。
相信中國(guó)的智有移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展只會(huì)越來(lái)越好！
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